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腾讯关联公司公开自动驾驶相关专利

2021/1/30 11:00:57
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  1月26日,腾讯科技(深圳)有限公司公布了一件名为“自动驾驶仿真方法和装置、存储介质及电子设备”新专利,该专利申请号为“CN112269325A”。

  该专利摘要显示,本发明公开了一种自动驾驶仿真方法和装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:响应于第一指令,获取目标车辆的动力学参数以及在N个控制点上所对应的N组第一约束参数,根据N组第一约束参数,计算得到N个控制点所对应的N组第一状态参数,根据N组第一状态参数,生成并显示目标车辆的第一目标轨迹以及第一目标轨迹上的每个点上的状态参数,对第一目标轨迹上的点的状态参数进行判断,当判断出状态参数不满足动力学参数的情况下,生成并显示目标提示信息。本发明解决了相关技术中存在的仿真轨迹不符合运动规律,导致仿真结果不够准确的技术问题。